Свой новый дом на Дворцовой наб., 30 графиня Воронцова устроила в стиле лучших английских домов и, по словам Марты Вильмот, управляла им самым либеральным и элегантным образом.
«Дом Воронцовой ‒ идеал чистоты, комфорта и достатка, каждый вечер она принимает гостей, она очень уважаемая женщина, но, ‒ замечала англичанка, ‒ в ней есть какая-то расчетливость, которая вызывает неприязнь даже к ее вниманию и доброте».
В период службы сына в ведомстве иностранных дел, графиня Воронцова сопровождала его в служебных назначениях. Жила с ним в Вене, Лондоне, Мюнхене, во Флоренции и Турине.
После его женитьбы в 1834 году она отдала молодожёнам дом на Дворцовой наб., сама же переехала в нижний этаж дома, где жила отдельно. По воспоминаниям М.Д. Бутурлина, в последние годы своей жизни «крепко оглохшая старуха Воронцова была известна своей скупостью, она принимала только близких ей знакомых, и то только по утрам, и не являлась на балы и обеды сына».
Скончалась в октябре 1848 года от холеры и была похоронена рядом с мужем в церкви Св. Духа в Александро-Невской лавре.